Robotics Engineering

Þetta vélfærafræðiforrit veitir þekkingu á grunni vélfærafræði: líkanagerð, áætlanagerð og stjórnun og fleira

►Appið tekur notandann í gegnum skref-fyrir-skref hönnunarferli á þessu ört vaxandi sérsviði vélmennahönnunar. Þetta app veitir faglega verkfræðingnum og nemandanum mikilvægar og ítarlegar aðferðir og dæmi um hvernig á að hanna vélræna hluta vélmenna og sjálfvirkra hluta. kerfi. vélfærafræði app leggur áherslu á rafmagns- og stjórnunarþætti hönnunar án nokkurrar hagnýtrar umfjöllunar um hvernig eigi að hanna og smíða íhlutina, vélina eða kerfið.✫

►Frá tæknilegum grunni til félagslegra og siðferðilegra afleiðinga vélfærafræðinnar, býður appið upp á yfirgripsmikið safn af afrekum á þessu sviði og er forsenda frekari framfara í átt að nýjum áskorunum í vélfærafræði.✫

►Þessi heill handbók tekur kynningaraðferð á vélfærafræði, leiðbeinir notanda í gegnum nauðsynlega rafeindatækni, vélfræði og forritunarkunnáttu sem nauðsynleg er til að smíða sitt eigið vélmenni. Þetta app er einblínt á rúmfræðileg líkön af vélmenni. Snúningur og stefnumótun og quaternions. Staðsetning og tilfærsla hlutar er stærðfræðilega meðhöndluð með einsleitum umbreytingarfylki.✫

►Appið er alvöru gönguferð í gegnum grundvallaratriði vélmennahreyfingar, gangverki og liðastigsstýringu, síðan myndavélalíkön, myndvinnslu, útdrátt eiginleika og epipolar rúmfræði, og koma þessu öllu saman í sjónrænu servókerfi.✫

❰ Gagnlegt fyrir - Rannsakendur og framhaldsnema í vélfærafræði og sjálfvirkum kerfum, rafmagns- og vélaverkfræði, alþjóðahagfræði, gervigreind og vélskynjun.
Humanoids, Space Robotics, Industrial Automation ❱

☆ Að lokum fjallar appið um framlög og takmarkanir sem hafa komið fram úr mismunandi aðferðafræði rannsókna, hugsanlegum fræðsluforritum og hugmyndum um samskipti manna og vélmenni til að þróa ofangreindar hugmyndafræði.☆

【Þeim sem fjallað er um eru skráð hér að neðan】

⇢ Vélfærafræði: Inngangur
⇢ Vélmenni: Umfang og takmarkanir vélmenna
⇢ Flokkun vélfærakerfa
⇢ Núverandi notkun vélmenna
⇢ Íhlutir vélmenna
⇢ Hvað eru iðnaðarvélmenni?
⇢ Kostir vélmenna
⇢ Staðsetning og stefna hlutanna í vélfærafræði sjálfvirkni
⇢ Hreyfifræði stjórnenda – Áfram og öfug
⇢ Hreyfifræði hreyfinga: Hraðagreining
⇢ Hvernig virkar raddgreiningarkerfi vélmenna?
⇢ Ljósskynjarar í vélmennum
⇢ Sjónkerfi í vélmennum
⇢ Vélmenni í verkfræði og framleiðslu
⇢ Vélfærafræði: Smíði vélmenni
⇢ Vélfærafræði: Uppbygging iðnaðarvélmenna eða vélmenna: Tegundir grunnhluta – I
⇢ Vélfærafræði: Uppbygging iðnaðarvélmenna eða vélmenna: Tegundir grunnhluta – II
⇢ Vélfærakerfi fyrir stjórnun: Vélmenni af handvirkri gerð
⇢ Nauðsynlegir eiginleikar fjölmælis fyrir vélmennabyggingu
⇢ Mæling viðnáms viðnáms
⇢ Valfrjálsir eiginleikar fjölmæla fyrir vélmennabyggingu
⇢ Breytileg viðnám: Að bera kennsl á styrkleikamæla
⇢ LM393 spennusamanburðarflísinn
⇢ Hvernig á að prófa LED lampa
⇢ Grunneiginleikar LED
⇢ Liðskipt vélmenni – SCARA og PUMA
⇢ Grunnkerfi vélmenna: Liðskiptur vélmennagrunnur
⇢ Grunnkerfi vélmenna: Kúlulaga grunnvélmenni - stjórnun og notkun
⇢ Vélfærakerfi: Fjarstýring eða fjarstýrð vélmenni
⇢ Kúlulaga grunnvélmenni: Smíði og vinnurými
⇢ Grunnkerfi vélmenna: Sívalur grunnvélmenni
⇢ Kynning á vélfæratækni
⇢ Kostir vélfærafræði í verkfræði
⇢ Læknisfræðileg vélfærafræði
⇢ Að takast á við óvirkjaða iðnaðarvélmenni
⇢ PID lykkjustillingaraðferðir fyrir vélfærafræði
⇢ Honda Asimo - Hversu lengi eru vélmenni á heimilinu?
⇢ Heili og líkami vélmenni
⇢ Framtíð vélfærafræði
⇢ Vélfærakerfi með stjórnun: Vélmenni af sjálfvirkri gerð
⇢ Ráðlagðir viðbótareiginleikar fyrir margmæla í vélmennabyggingu
⇢ Að bera kennsl á og kaupa viðnám
⇢ Hugtök stjórnkerfis sjálfsnáms einfölduð
⇢ Sjálfvirkni
⇢ Tegundir vélmenna
⇢ Nauðsynlegt nám í vélfærafræði
⇢ Tækni vélmenna