Robotics Engineering

Ši robotų inžinerijos programa suteikia žinių apie robotikos pagrindus: modeliavimą, planavimą, valdymą ir kt.

►Programėlė leidžia vartotojui atlikti laipsnišką projektavimo procesą šioje sparčiai besivystančioje robotų projektavimo srityje. Ši programa profesionaliam inžinieriui ir studentui pateikia svarbius ir išsamius metodus ir pavyzdžius, kaip projektuoti mechanines robotų dalis ir automatizuotas. sistemos. Robotikos programėlėje akcentuojami elektriniai ir valdymo aspektai projektuojant be jokios praktinės informacijos apie tai, kaip projektuoti ir sukurti komponentus, mašiną ar sistemą.✫

►Nuo techninių pagrindų iki socialinių ir etinių robotikos pasekmių, programėlėje pateikiama visapusiška šios srities laimėjimų rinkinys ir yra prielaida tolesnei pažangai siekiant naujų robotikos iššūkių.✫

►Šiame išsamiame vadove pateikiamas įvadinis požiūris į robotiką, nukreipiant vartotoją į esminius elektronikos, mechanikos ir programavimo įgūdžius, reikalingus kuriant savo robotą. Ši programa skirta geometriniams robotų mechanizmų modeliams. Rotacijos ir orientacijos matrica ir ketvirčiai. Objekto padėtis ir poslinkis matematiškai sprendžiami naudojant homogenines transformacijos matricas.✫

►Programa yra tikras pasivaikščiojimas per roboto kinematikos, dinamikos ir jungties lygio valdymo pagrindus, tada fotoaparatų modelius, vaizdo apdorojimą, funkcijų ištraukimą ir epipolinę geometriją, ir visa tai sujungti į vaizdinę servo sistemą.✫

❰ Naudinga – robotikos ir automatizuotų sistemų, elektros ir mechaninės inžinerijos, tarptautinės ekonomikos, dirbtinio intelekto ir mašinų suvokimo tyrėjams ir magistrantams.
Humanoidai, kosminė robotika, pramoninė automatika ❱

☆ Galiausiai programėlėje aptariami įnašai ir apribojimai, atsiradę dėl skirtingų tyrimų metodikų, galimų švietimo programų ir žmogaus ir roboto sąveikos koncepcijų kuriant pirmiau minėtas paradigmas.☆

【 Aptariamos temos pateikiamos žemiau】

⇢ Robotika: Įvadas
⇢ Robotika: robotų taikymo sritis ir apribojimai
⇢ Robotinių sistemų klasifikacija
⇢ Dabartinis robotų naudojimas
⇢ Robotų komponentai
⇢ Kas yra pramoniniai robotai?
⇢ Robotų privalumai
⇢ Robotų automatizavimo objektų padėtis ir orientacija
⇢ Manipuliatorių kinematika – pirmyn ir atvirkščiai
⇢ Manipuliatorių kinematika: greičio analizė
⇢ Kaip veikia roboto balso atpažinimo sistema?
⇢ Šviesos jutikliai robotuose
⇢ Regėjimo sistema robotuose
⇢ Robotai inžinerijos ir gamybos srityse
⇢ Robotika: roboto konstravimas
⇢ Robotika: pramoninių robotų arba manipuliatorių struktūra: pagrindinių korpusų tipai – I
⇢ Robotika: pramoninių robotų arba manipuliatorių struktūra: pagrindinių korpusų tipai – II
⇢ Manipuliavimo robotų sistema: rankinio tipo robotai
⇢ Reikalingos multimetro, skirto robotams kurti, savybės
⇢ Rezistorių varžos matavimas
⇢ Papildomos multimetrų, skirtų robotams kurti, funkcijos
⇢ Kintamieji rezistoriai: identifikuojantys potenciometrus
⇢ LM393 įtampos palyginimo mikroschema
⇢ Kaip išbandyti LED lempas
⇢ Pagrindinės LED savybės
⇢ Šarnyriniai robotai – SCARA ir PUMA
⇢ Pagrindiniai robotų korpusai: šarnyrinė robotų bazė
⇢ Pagrindiniai robotų korpusai: sferinis bazinis robotas – valdymas ir taikymas
⇢ Manipuliavimo robotų sistema: nuotolinis valdymas arba nuotoliniu būdu valdomas robotas
⇢ Sferinis pagrindo robotas: statybos ir darbo erdvė
⇢ Pagrindiniai robotų korpusai: cilindrinis bazinis robotas
⇢ Robotikos technologijų įvadas
⇢ Robotikos privalumai inžinerijoje
⇢ Medicininė robotika
⇢ Darbas su uždarytais pramoniniais robotais
⇢ PID kilpos derinimo metodai robotikai
⇢ „Honda Asimo“ – kiek laiko namuose reikia robotams?
⇢ Roboto smegenys ir kūnas
⇢ Robotikos ateitis
⇢ Manipuliavimo robotų sistemos: automatinio tipo robotas
⇢ Rekomenduojamos papildomos multimetrų funkcijos, skirtos kuriant robotus
⇢ Rezistorių identifikavimas ir pirkimas
⇢ Supaprastintos savarankiško mokymosi valdymo sistemos sąvokos
⇢ Automatika
⇢ Robotų tipai
⇢ Reikalingos robotikos studijos
⇢ Roboto technologijos