Robotics Engineering

ဤစက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာအက်ပလီကေးရှင်းသည် စက်ရုပ်များ၏အခြေခံအုတ်မြစ်များအပေါ် ကျွမ်းကျင်မှု- မော်ဒယ်လ်ဆွဲခြင်း၊ စီစဉ်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့် အခြားအရာများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

►The App သည် သုံးစွဲသူအား စက်ရုပ်ဒီဇိုင်း၏ အထူးပြုနယ်ပယ်တွင် လျင်မြန်စွာ တိုးတက်နေသော အဆင့်ဆင့်သော ဒီဇိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုမှတဆင့် ယူဆောင်သွားပါသည်။ ဤ App သည် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်အင်ဂျင်နီယာနှင့် ကျောင်းသားအား စက်ရုပ်များ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲပုံနှင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ပုံဥပမာများကို အရေးကြီးသော အသေးစိတ်နည်းလမ်းများနှင့် ဥပမာများဖြင့် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ စနစ်များ။ စက်ရုပ်အက်ပလီကေးရှင်းသည် အစိတ်အပိုင်းများ၊ စက် သို့မဟုတ် စနစ်တို့ကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲပုံနှင့် တည်ဆောက်ပုံတို့ကို လက်တွေ့အကျုံးမဝင်ဘဲ ဒီဇိုင်း၏ လျှပ်စစ်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုကဏ္ဍများကို အလေးပေးထားသည်။✫

►စက်ရုပ်နည်းပညာအခြေခံမှအစ လူမှုဆက်ဆံရေးနှင့် ကျင့်ဝတ်ဆိုင်ရာသက်ရောက်မှုများအထိ၊ App သည် နယ်ပယ်တွင်းအောင်မြင်မှုများကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်စုစည်းပေးကာ စက်ရုပ်နည်းပညာဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှုအသစ်များဆီသို့ နောက်ထပ်တိုးတက်မှုများအတွက် အခြေအမြစ်တစ်ခုအဖြစ် ဖွဲ့စည်းထားသည်။✫

►ဤပြည့်စုံသောလမ်းညွှန်ချက်သည် စက်ရုပ်များအတွက် နိဒါန်းချဉ်းကပ်နည်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ အသုံးပြုသူများအား ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်စက်ရုပ်တည်ဆောက်ရန် လိုအပ်သော မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်း၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် ပရိုဂရမ်ရေးနည်းကျွမ်းကျင်မှုများကို လမ်းညွှန်ပေးပါသည်။ ဤအက်ပ်သည် စက်ရုပ်ယန္တရားများ၏ ဂျီဩမေတြီပုံစံများကို အာရုံစိုက်ထားသည်။ လှည့်ခြင်းနှင့် တိမ်းညွှတ်ခြင်း matrix နှင့် quaternions အရာဝတ္တုတစ်ခု၏ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် ရွှေ့ပြောင်းခြင်းကို သင်္ချာနည်းအရ တစ်သားတည်းဖြစ်စေသော အသွင်ကူးပြောင်းမှုမက်ထရစ်များဖြင့် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပါသည်။✫

►The App သည် စက်ရုပ် kinematics၊ dynamics နှင့် joint level control၊ ထို့နောက် camera model၊ image processing၊ feature extraction နှင့် epipolar geometry တို့၏ အခြေခံများကို ဖြတ်သန်းပြီး ၎င်းကို အမြင်အာရုံ servo စနစ်ဖြင့် ပေါင်းစည်းပေးပါသည်။✫

❰ စက်ရုပ်နှင့် အလိုအလျောက်စနစ်၊ လျှပ်စစ်နှင့်စက်မှုအင်ဂျင်နီယာ၊ နိုင်ငံတကာစီးပွားရေး၊ ဉာဏ်ရည်တုနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အမြင်ဆိုင်ရာ သုတေသီများနှင့် ဘွဲ့ရကျောင်းသားများအတွက် အသုံးဝင်သည်။
Humanoids၊ အာကာသစက်ရုပ်များ၊ စက်မှုအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်း ❱

☆နောက်ဆုံးတွင်၊ အက်ပလီကေးရှင်းသည် ကွဲပြားသော သုတေသနလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများ၊ အလားအလာရှိသော ပညာရေးဆိုင်ရာအသုံးချပရိုဂရမ်များမှ ထွက်ပေါ်လာသည့် ပံ့ပိုးကူညီမှုများနှင့် ကန့်သတ်ချက်များကို ဆွေးနွေးထားသည်။☆

【အကြောင်းအရာများကို အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်】

⇢ စက်ရုပ်- နိဒါန်း
⇢ စက်ရုပ်များ- စက်ရုပ်များ၏ အတိုင်းအတာနှင့် ကန့်သတ်ချက်များ
⇢ စက်ရုပ်စနစ်များ အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။
⇢ စက်ရုပ်များ၏ လက်ရှိအသုံးပြုမှုများ
⇢ စက်ရုပ်များ၏ အစိတ်အပိုင်းများ
⇢ စက်မှုစက်ရုပ်ဆိုတာ ဘာလဲ။
⇢ စက်ရုပ်များ၏ အကျိုးကျေးဇူးများ
⇢ စက်ရုပ်အလိုအလျောက်စနစ်တွင် အရာဝတ္ထုများ၏ အနေအထားနှင့် ဦးတည်ချက်
⇢ Manipulators ၏ ကိန်းဂဏန်းများ - ရှေ့သို့နှင့် ပြောင်းပြန်
⇢ ခြယ်လှယ်ခြင်းဆိုင်ရာ ကိန်းဂဏန်းများ- အလျင် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။
⇢ စက်ရုပ်၏ အသံဖြင့် အသိအမှတ်ပြုခြင်းစနစ် မည်သို့အလုပ်လုပ်သနည်း။
⇢ စက်ရုပ်များတွင် အလင်းအာရုံခံကိရိယာများ
⇢ စက်ရုပ်များတွင် Vision စနစ်
⇢ အင်ဂျင်နီယာနှင့် ထုတ်လုပ်ရေးဆိုင်ရာ စက်ရုပ်များ
⇢ စက်ရုပ်- စက်ရုပ်တည်ဆောက်မှု
⇢ စက်ရုပ်များ- စက်မှုစက်ရုပ်များ သို့မဟုတ် ခြယ်လှယ်မှုများ၏ ဖွဲ့စည်းပုံ- အခြေခံကိုယ်ထည် အမျိုးအစားများ- ငါ
⇢ စက်ရုပ်များ- စက်မှုစက်ရုပ်များ သို့မဟုတ် ခြယ်လှယ်မှုများ၏ ဖွဲ့စည်းပုံ- အခြေခံကိုယ်ထည် အမျိုးအစားများ – II
⇢ Manipulation Robotic System- လက်ဖြင့် စက်ရုပ်များ
⇢ စက်ရုပ်တည်ဆောက်မှုအတွက် Multi-meter လိုအပ်သောအင်္ဂါရပ်များ
⇢ Resistor များ၏ ခုခံမှုကို တိုင်းတာခြင်း။
⇢ စက်ရုပ်တည်ဆောက်မှုအတွက် Multi-meters ၏ရွေးချယ်နိုင်သောအင်္ဂါရပ်များ
⇢ Variable Resistors- Potentiometers များကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း။
⇢ LM393 ဗို့အား နှိုင်းယှဉ် Chip
⇢ LED မီးချောင်းများကို စမ်းသပ်နည်း
⇢ အခြေခံ LED အင်္ဂါရပ်များ
⇢ ပီပြင်သောစက်ရုပ်များ - SCARA နှင့် PUMA
⇢ စက်ရုပ်များ၏အခြေခံကိုယ်ထည်- ပီပြင်သောစက်ရုပ်အခြေခံ
⇢ စက်ရုပ်များ၏ အခြေခံကိုယ်ထည်များ- စက်ရုပ်ပုံသဏ္ဍာန် အခြေခံ စက်ရုပ် - ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အသုံးချမှု
⇢ ခြယ်လှယ်စက်ရုပ်စနစ်- တယ်လီထိန်းချုပ်မှု သို့မဟုတ် အဝေးထိန်းစနစ်သုံး စက်ရုပ်
⇢ Spherical Base စက်ရုပ်- ဆောက်လုပ်ရေးနှင့် လုပ်ငန်းခွင်
⇢ စက်ရုပ်များ၏ အခြေခံကိုယ်ထည်- Cylindrical Base စက်ရုပ်
⇢ စက်ရုပ်နည်းပညာမိတ်ဆက်
⇢ အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ စက်ရုပ်များ၏ အားသာချက်များ
⇢ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်
⇢ ရပ်ဆိုင်းထားသောစက်ရုပ်များနှင့် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းခြင်း။
⇢ စက်ရုပ်များအတွက် PID Loop Tuning Methods
⇢ Honda Asimo - အိမ်တွင် စက်ရုပ်များ မည်မျှကြာကြာခံမည်နည်း။
⇢ စက်ရုပ်၏ ဦးနှောက်နှင့် ခန္ဓာကိုယ်
⇢ စက်ရုပ်များ၏အနာဂတ်
⇢ Manipulation Robotic Systems- အလိုအလျောက် စက်ရုပ်အမျိုးအစား
⇢ စက်ရုပ်တည်ဆောက်မှုတွင် Multimeters အတွက် အကြံပြုထားသည့် ထပ်လောင်းအင်္ဂါရပ်များ
⇢ ခုခံအား ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ဝယ်ယူခြင်း။
⇢ ကိုယ်ပိုင်သင်ယူမှု ထိန်းချုပ်မှုစနစ် အယူအဆများကို ရိုးရှင်းအောင်ပြုလုပ်ထားသည်။
⇢ အလိုအလျောက်စနစ်
⇢ စက်ရုပ်အမျိုးအစားများ
⇢ စက်ရုပ်ပညာအတွက် လိုအပ်သော လေ့လာမှုများ
⇢ စက်ရုပ်၏နည်းပညာများ