TĆ”to aplikĆ”cia Robotics Engineering App poskytuje know-how na zĆ”kladoch robotiky: modelovanie, plĆ”novanie a riadenie a ÄalÅ”ie
āŗAplikĆ”cia prevedie použĆvateľa procesom nĆ”vrhu krok za krokom v tejto rýchlo sa rozvĆjajĆŗcej Å”peciĆ”lnej oblasti dizajnu robotov. TĆ”to aplikĆ”cia poskytuje profesionĆ”lnemu inžinierovi a Å”tudentovi dĆ“ležitĆ© a podrobnĆ© metódy a prĆklady toho, ako navrhovaÅ„ mechanickĆ© Äasti robotov a automatizovanĆ© systĆ©mov. RobotickĆ” aplikĆ”cia kladie dĆ“raz na elektrickĆ© a riadiace aspekty dizajnu bez akĆ©hokoľvek praktickĆ©ho pokrytia toho, ako navrhnĆŗÅ„ a postaviÅ„ komponenty, stroj alebo systĆ©m.ā«
āŗOd technických zĆ”kladov až po sociĆ”lne a etickĆ© dĆ“sledky robotiky, aplikĆ”cia poskytuje komplexnĆŗ zbierku Ćŗspechov v tejto oblasti a predstavuje predpoklad ÄalÅ”ieho pokroku smerom k novým výzvam v robotike.ā«
āŗTento kompletný sprievodca predstavuje Ćŗvodný prĆstup k robotike a prevedie použĆvateľa zĆ”kladnými elektronickými, mechanickými a programovacĆmi zruÄnosÅ„ami potrebnými na zostavenie vlastnĆ©ho robota. TĆ”to aplikĆ”cia je zameranĆ” na geometrickĆ© modely mechanizmov robotov. Matica rotĆ”cie a orientĆ”cie a kvaternióny. PozĆcia a posunutie objektu sĆŗ matematicky rieÅ”enĆ© pomocou homogĆ©nnych transformaÄných matĆc.ā«
āŗAplikĆ”cia je skutoÄnou prechĆ”dzkou zĆ”kladmi kinematiky robota, dynamiky a ovlĆ”dania na Ćŗrovni kÄŗbov, potom modelmi kamier, spracovanĆm obrazu, extrakciou prvkov a epipolĆ”rnou geometriou a spĆ”ja to vÅ”etko do vizuĆ”lneho servosystĆ©mu.ā«
ā° UžitoÄnĆ© pre - VýskumnĆkov a postgraduĆ”lnych Å”tudentov v oblasti robotiky a automatizovaných systĆ©mov, elektrotechniky a strojĆ”rstva, medzinĆ”rodnej ekonómie, umelej inteligencie a vnĆmania strojov.
Humanoidi, VesmĆrna robotika, PriemyselnĆ” automatizĆ”cia ā±
ā Nakoniec aplikĆ”cia diskutuje o prĆnosoch a obmedzeniach, ktorĆ© vyplynuli z rĆ“znych metodológiĆ výskumu, potenciĆ”lnych vzdelĆ”vacĆch aplikĆ”ciĆ a konceptov interakcie medzi Älovekom a robotom pre rozvoj vyŔŔie uvedených paradigiem.ā
ć UvedenĆ© tĆ©my sĆŗ uvedenĆ© nižŔieć
⢠Robotika: Ćvod
⢠Robotika: Rozsah a obmedzenia robotov
⢠KlasifikÔcia robotických systémov
⢠SĆŗÄasnĆ© využitie robotov
⢠Komponenty robotov
⢠Äo sĆŗ priemyselnĆ© roboty?
⢠Výhody robotov
⢠Poloha a orientÔcia objektov v robotickej automatizÔcii
⢠Kinematika manipulĆ”torov ā doprednĆ” a inverznĆ”
⢠Kinematika manipulÔtorov: Analýza rýchlosti
⢠Ako funguje systém rozpoznÔvania hlasu robota?
⢠Svetelné senzory v robotoch
⢠Systém videnia v robotoch
⢠Roboty v strojÔrstve a výrobe
⢠Robotika: KonŔtrukcia robota
⢠Robotika: Å truktĆŗra priemyselných robotov alebo manipulĆ”torov: Typy zĆ”kladných telies ā I
⢠Robotika: Å truktĆŗra priemyselných robotov alebo manipulĆ”torov: Typy zĆ”kladných telies ā II
⢠ManipulaÄný robotický systĆ©m: Roboty manuĆ”lneho typu
⢠Požadované vlastnosti multimetra na stavbu robotov
⢠Meranie odporu rezistorov
⢠Voliteľné funkcie multimetrov pre stavbu robotov
⢠Variabilné rezistory: IdentifikÔcia potenciometrov
⢠Äip komparĆ”tora napƤtia LM393
⢠Ako testovań LED lampy
⢠ZÔkladné vlastnosti LED
⢠KÄŗbovĆ© roboty ā SCARA a PUMA
⢠ZĆ”kladnĆ© telĆ” robotov: KÄŗbovĆ” zĆ”kladÅa robotov
⢠ZĆ”kladnĆ© telĆ” robotov: SfĆ©rický zĆ”kladný robot ā ovlĆ”danie a aplikĆ”cia
⢠ManipulaÄný robotický systĆ©m: Robot s diaľkovým ovlĆ”danĆm alebo na diaľku
⢠Spherical Base Robot: KonŔtrukcia a pracovný priestor
⢠ZÔkladné telÔ robotov: Cylindrický zÔkladný robot
⢠Ćvod do robotickej technológie
⢠Výhody robotiky v strojÔrstve
⢠LekÔrska robotika
⢠ZaobchÔdzanie s vyradenými priemyselnými robotmi
⢠Metódy ladenia sluÄky PID pre robotiku
⢠Honda Asimo ā Ako dlho budĆŗ roboty v domĆ”cnosti?
⢠Mozog a telo robota
⢠Budúcnosń robotiky
⢠ManipulaÄnĆ© robotickĆ© systĆ©my: Robot automatickĆ©ho typu
⢠OdporĆŗÄanĆ© doplnkovĆ© funkcie pre multimetre pri stavbe robotov
⢠IdentifikÔcia a nÔkup rezistorov
⢠ZjednoduÅ”enĆ© koncepty samouÄiaceho sa riadiaceho systĆ©mu
⢠AutomatizÔcia
⢠Typy robotov
⢠Požadované Ŕtúdium robotiky
⢠Technológie robota
AktualizovanƩ
23. 9. 2025